skuska ZAR

[cim-cim]

Je tu niekto (zo starsich) co vie ako priebieha skuska zo ZAR u prof. Madarasza? Akeho typu daval otazky v minulych rokoch, ako hodnotil a tak podobne. Kazde info pomoze. Vdaka

[buhehe]

uf to co je za predmet? este som nepocul

[cim-cim]

heeeej buhehe, nova fotka? , ale stara veticka pod nou..
Zaklady Automatickeho Riadenia, bud rad ze nemas...

[buhehe]

no uz kopa ludi si teraz zmenila tha si hovorim ze preco ne aj ja....

[gori]

no hadzte sem otazky ake boli na ZAR ludia
plllllls
vopred dakujem za kladne vybavenie mojej ziadosti
FEI NO MORE

[cim-cim]

goui to nema zmysel na tomto fore ani len zacinat s kybernetickym predmetom, lebo za a.) nas je dokopy 40  za b.) za chvilu nas bude len 30 a za c.) chodi nas tu tak 5....

aj archiv som teraz prezrel po ZAR ani stopa akurat som nasiel pokus isteho kyberneta zacat temu na predmet modely a identifikacia no len sa ho par ludi divne spytalo co je to za predmet a bolo po diskusii

je to smutne 

[puq]

goui to nema zmysel na tomto fore ani len zacinat s kybernetickym predmetom, lebo za a.) nas je dokopy 40  za b.) za chvilu nas bude len 30 a za c.) chodi nas tu tak 5....

aj archiv som teraz prezrel po ZAR ani stopa akurat som nasiel pokus isteho kyberneta zacat temu na predmet modely a identifikacia no len sa ho par ludi divne spytalo co je to za predmet a bolo po diskusii

je to smutne 

ta co no, nerobte si z toho tazku hlavu, ved aj dinosaury vyhynuli a teraz o nich vie kazdy clovek na zemi ze boli budete mozno slavni jak oni

[cim-cim]

tak na nas spominajte v dobrom...

[gori]

ja by som takto pesimisticky nerozmyslal lebo ako sa hovori, zla burina nevyhynie 

[badi]

goui to nema zmysel na tomto fore ani len zacinat s kybernetickym predmetom, lebo za a.) nas je dokopy 40  za b.) za chvilu nas bude len 30 a za c.) chodi nas tu tak 5....

aj archiv som teraz prezrel po ZAR ani stopa akurat som nasiel pokus isteho kyberneta zacat temu na predmet modely a identifikacia no len sa ho par ludi divne spytalo co je to za predmet a bolo po diskusii

je to smutne 

... no je to smutne :-( ale, drzim palec

[cim-cim]

badi...ale ty tomu vobec nerozumis 

[badi]

badi...ale ty tomu vobec nerozumis 

myslel som si, bolo mi to cudne hned po fyzike, ze asi fakt tomu nerozumim

[mikiferi]

hi

[mikiferi]

Halo ludia mam otazky zo ZAR co boli na skuske z minulohe roka.
A tu ich mate:

1.skuska

1.) x''(t)+3x'(t)+2x(t)=y(t)
    vyriesit cez parc. zlomky, a vypocitat vp(t) a vi(t)
2.) Fs(s)=1/(1+s)(1+10s)
    Fr(s)=1/s
    a cez hurwitza zistit stabilitu, a potom vypocitat Ti regulator
3.) 1/(1+s)(1+3s)
    vyriesit cez bobeovu charakterisiku
4.) Fs(s)=100/0,15s^2+s   
    PI reg.,cez naslima pri 1%

Teoria:
1.) Spetnovezobne
2.) Pricinna naslednot
3.) Metoda korenovych trajektorii
4.) Nelin. Sys

2.skuska
1.) bolo riesit DR cez laplasa x''(t)-3x'(t)+2x(t)=3e^2t
2.) určit stabilitu cez nyquista 1/((1+s)(1+1,5s))
3.) neviem co bolo si mal urcene Fs=1/(s^2+5s+3) PD regulator a koren -3 bezzviskove delenie si pouyil
4.) cez naslina s 3% preregulovanim 25/(0,1s^2+1.2s+2)

teoria:
1.) spetnovez. obvod
2.) dvojkapacitny obvod
3.) nelin. sys
4.) kriticke a kriterialne

3.skuska

Priklady
1. diferencialna rovnica  , =>  F(s)=1/(3s^2+4s+1) 
   a) obrazovy prenos
   b) impulzna char.
   c) prenosova char.

2. blokova schema obsahovala dva bloky v serii, nakresit bodeove charkteristiky (amlitudova,fazova)

3. rovnica  a6.s^6+a5.s^5+ ... + a0.s^0=0  , kde a6 az a0 boly cisla , mal si urcit stabilitu systemu popisaneho touto rovnicou.  Nato sa hodila metoda ROUTH-SCHUR

4. bol zadany prenos a pomocou metody GRAHAM-LATHROP si  mal vypocitat hodnotu PI rgulatora
Teroria
1. ulohy dynamickych systemov?
2. PI clanok
3. navrh regulacneho obvodu
4. nyquistova metoda vysetrovania stability

4.skuska

Priklady
1. DR
2. korenove trajektorie
3. nyquist char. alebo nichols
4. bezozvyskove delenie PI   -1+-i

Teoria
1. 1.kapacitne vystupne obvody
2. Reg. obvody


5.skuska

Priklady
1.Vypocitajte a znazornite dobu prietahu, dobu nabehu, dobu prechodu, suradnice inflexneho bodu a
utcte rovnicu dotycnice k prechodovrj charakteristike v inflexnom bode, ak je zadany konecny
tvar riesenia diferencialnej rovnice pre u(t)=1(t) pri t>0.

   v(t)=1/6*(1-3*e*exp(-t)+3*e*exp(-2t)-e*exp(-3t)).

2. Pomocou Routh-Schurovho kriteria vysetrite stbilitu reg. obvodu, ktoreho char. rovnica ma tvar

   a5a5+ a4a4+ a3a3+ a2a2+ a1a1+ a0a0=0

a tieto hodnoty koeficientov

a5=10-3; a4=3 * 10-2; a3=0,25; a2=1; a1=10; a0=60

3. Ulohou je navrhnut vhodny regulator tak, aby trvala reg. odchylka bola nulova a aby
dominantna dvojica korenov bpla -2 +_ I, ak prenos sustavy je dany v tvare
Fs(s)=1/(s^2+5s+8) 

4. Ulohou je navrhnit parameter PD reg. v zlozkovom tvare, ak prenos sustavy je dany
v tvare Fs(s)=1/(8s^3+12s^2+6s+1)  , pomocou metody Naslin, pri max. prerugulovani 

Teoria:

vysetrovanie stabiliti cez najquista
korenove trajektorie
algebra prenosov
globalne akostne kriteria

[mikiferi]

Bude to makacka....:-)

[schrapnel]

1) Urcte casove zavislosti (inpulznu a prechodovu) statickeho pr. clanku F=4/(s+2), zosilnenie clanku a casovu konstantu
2) Vysetrite stabilitu reg. obv. daneho charakteristickou rovnicou: 0.3s3 + 0.4s2 + 2s +0.2 = 0 (Hurwitzova metoda)
3) Prenosova sustava F=1/(s2 + 1.5s +1) urcte parametre PD regulatora aby prechodovy dej bol na hranici aperiodicity pre dominantny koren -1.5 (metoda bezozvysokveho delenia ...dacoho)

Teoria:
1) Zakladna uloha o Dynamickych Systemoch a ich podstata
2) Akost dynamickych procesov + Nyquistov postup vysetrovania stability
3) Ulohy o uplnej a neuplnej synteze dyn. procesov.

[cim-cim]

Chlapi dik za info. Som rad ze kyberneti este nevyhynuli. 

[gori]

no takze vylucit otazky ktore boli toho roku a je sa hned co menej ucit
uz len polovica kniha :D:D       
a potom na skuske uz len  a 
kyberneti   

[cim-cim]

no takze vylucit otazky ktore boli toho roku a je sa hned co menej ucit
uz len polovica kniha :D:D       
a potom na skuske uz len  a 
kyberneti   

no ja by som nic nevylucoval, kludne moze dat este raz to iste co dal, taka metoda korenovych trajektorii
bude mat svoje caro aj na treti pokus, a on uprednostnuje otazky kde je toho vela co pisat a keby dal napr
metodu bezozvyskoveho delenia polynomov tak tam by toho ani nebolo vela. cize ja si myslim ze bud bude
D-rozklad alebo MKT a plus este tych zvysnych 300 stran z knihy