Je tu niekto (zo starsich) co vie ako priebieha skuska zo ZAR u prof. Madarasza? Akeho typu daval otazky v minulych rokoch, ako hodnotil a tak podobne. Kazde info pomoze. Vdaka :)
uf to co je za predmet? este som nepocul
heeeej buhehe, nova fotka? :), ale stara veticka pod nou..:)
Zaklady Automatickeho Riadenia, bud rad ze nemas...
no uz kopa ludi si teraz zmenila tha si hovorim ze preco ne aj ja....
no hadzte sem otazky ake boli na ZAR ludia :)
plllllls
vopred dakujem za kladne vybavenie mojej ziadosti
FEI NO MORE
goui to nema zmysel na tomto fore ani len zacinat s kybernetickym predmetom, lebo za a.) nas je dokopy 40 za b.) za chvilu nas bude len 30 a za c.) chodi nas tu tak 5....
aj archiv som teraz prezrel po ZAR ani stopa akurat som nasiel pokus isteho kyberneta zacat temu na predmet modely a identifikacia no len sa ho par ludi divne spytalo co je to za predmet a bolo po diskusii :D
je to smutne :j_cry:
Quote from: cim-cim on 11.01.2008, 02:44:21
goui to nema zmysel na tomto fore ani len zacinat s kybernetickym predmetom, lebo za a.) nas je dokopy 40 za b.) za chvilu nas bude len 30 a za c.) chodi nas tu tak 5....
aj archiv som teraz prezrel po ZAR ani stopa akurat som nasiel pokus isteho kyberneta zacat temu na predmet modely a identifikacia no len sa ho par ludi divne spytalo co je to za predmet a bolo po diskusii :D
je to smutne :j_cry:
ta co no, nerobte si z toho tazku hlavu, ved aj dinosaury vyhynuli a teraz o nich vie kazdy clovek na zemi ze boli :D budete mozno slavni jak oni :P :P
:D :D tak na nas spominajte v dobrom... :)
ja by som takto pesimisticky nerozmyslal lebo ako sa hovori, zla burina nevyhynie :beer1:
Quote from: cim-cim on 11.01.2008, 02:44:21
goui to nema zmysel na tomto fore ani len zacinat s kybernetickym predmetom, lebo za a.) nas je dokopy 40 za b.) za chvilu nas bude len 30 a za c.) chodi nas tu tak 5....
aj archiv som teraz prezrel po ZAR ani stopa akurat som nasiel pokus isteho kyberneta zacat temu na predmet modely a identifikacia no len sa ho par ludi divne spytalo co je to za predmet a bolo po diskusii :D
je to smutne :j_cry:
... no je to smutne :-( ale, drzim palec
badi...ale ty tomu vobec nerozumis :D
Quote from: cim-cim on 14.01.2008, 06:12:51
badi...ale ty tomu vobec nerozumis :D
myslel som si, bolo mi to cudne hned po fyzike, ze asi fakt tomu nerozumim
hi
Halo ludia mam otazky zo ZAR co boli na skuske z minulohe roka.
A tu ich mate:
1.skuska
1.) x''(t)+3x'(t)+2x(t)=y(t)
vyriesit cez parc. zlomky, a vypocitat vp(t) a vi(t)
2.) Fs(s)=1/(1+s)(1+10s)
Fr(s)=1/s
a cez hurwitza zistit stabilitu, a potom vypocitat Ti regulator
3.) 1/(1+s)(1+3s)
vyriesit cez bobeovu charakterisiku
4.) Fs(s)=100/0,15s^2+s
PI reg.,cez naslima pri 1%
Teoria:
1.) Spetnovezobne
2.) Pricinna naslednot
3.) Metoda korenovych trajektorii
4.) Nelin. Sys
2.skuska
1.) bolo riesit DR cez laplasa x''(t)-3x'(t)+2x(t)=3e^2t
2.) určit stabilitu cez nyquista 1/((1+s)(1+1,5s))
3.) neviem co bolo si mal urcene Fs=1/(s^2+5s+3) PD regulator a koren -3 bezzviskove delenie si pouyil
4.) cez naslina s 3% preregulovanim 25/(0,1s^2+1.2s+2)
teoria:
1.) spetnovez. obvod
2.) dvojkapacitny obvod
3.) nelin. sys
4.) kriticke a kriterialne
3.skuska
Priklady
1. diferencialna rovnica , => F(s)=1/(3s^2+4s+1)
a) obrazovy prenos
b) impulzna char.
c) prenosova char.
2. blokova schema obsahovala dva bloky v serii, nakresit bodeove charkteristiky (amlitudova,fazova)
3. rovnica a6.s^6+a5.s^5+ ... + a0.s^0=0 , kde a6 az a0 boly cisla , mal si urcit stabilitu systemu popisaneho touto rovnicou. Nato sa hodila metoda ROUTH-SCHUR
4. bol zadany prenos a pomocou metody GRAHAM-LATHROP si mal vypocitat hodnotu PI rgulatora
Teroria
1. ulohy dynamickych systemov?
2. PI clanok
3. navrh regulacneho obvodu
4. nyquistova metoda vysetrovania stability
4.skuska
Priklady
1. DR
2. korenove trajektorie
3. nyquist char. alebo nichols
4. bezozvyskove delenie PI -1+-i
Teoria
1. 1.kapacitne vystupne obvody
2. Reg. obvody
5.skuska
Priklady
1.Vypocitajte a znazornite dobu prietahu, dobu nabehu, dobu prechodu, suradnice inflexneho bodu a
utcte rovnicu dotycnice k prechodovrj charakteristike v inflexnom bode, ak je zadany konecny
tvar riesenia diferencialnej rovnice pre u(t)=1(t) pri t>0.
v(t)=1/6*(1-3*e*exp(-t)+3*e*exp(-2t)-e*exp(-3t)).
2. Pomocou Routh-Schurovho kriteria vysetrite stbilitu reg. obvodu, ktoreho char. rovnica ma tvar
a5a5+ a4a4+ a3a3+ a2a2+ a1a1+ a0a0=0
a tieto hodnoty koeficientov
a5=10-3; a4=3 * 10-2; a3=0,25; a2=1; a1=10; a0=60
3. Ulohou je navrhnut vhodny regulator tak, aby trvala reg. odchylka bola nulova a aby
dominantna dvojica korenov bpla -2 +_ I, ak prenos sustavy je dany v tvare
Fs(s)=1/(s^2+5s+8)
4. Ulohou je navrhnit parameter PD reg. v zlozkovom tvare, ak prenos sustavy je dany
v tvare Fs(s)=1/(8s^3+12s^2+6s+1) , pomocou metody Naslin, pri max. prerugulovani
Teoria:
vysetrovanie stabiliti cez najquista
korenove trajektorie
algebra prenosov
globalne akostne kriteria
Bude to makacka....:-)
1) Urcte casove zavislosti (inpulznu a prechodovu) statickeho pr. clanku F=4/(s+2), zosilnenie clanku a casovu konstantu
2) Vysetrite stabilitu reg. obv. daneho charakteristickou rovnicou: 0.3s3 + 0.4s2 + 2s +0.2 = 0 (Hurwitzova metoda)
3) Prenosova sustava F=1/(s2 + 1.5s +1) urcte parametre PD regulatora aby prechodovy dej bol na hranici aperiodicity pre dominantny koren -1.5 (metoda bezozvysokveho delenia ...dacoho)
Teoria:
1) Zakladna uloha o Dynamickych Systemoch a ich podstata
2) Akost dynamickych procesov + Nyquistov postup vysetrovania stability
3) Ulohy o uplnej a neuplnej synteze dyn. procesov.
Chlapi dik za info. Som rad ze kyberneti este nevyhynuli. :beer1:
no takze vylucit otazky ktore boli toho roku a je sa hned co menej ucit :D
uz len polovica kniha :D:D:D :lb: :ropebanana:
a potom na skuske uz len bv a bu
kyberneti :metal: :beer1:
Quote from: gori on 02.02.2008, 22:09:50
no takze vylucit otazky ktore boli toho roku a je sa hned co menej ucit :D
uz len polovica kniha :D:D:D :lb: :ropebanana:
a potom na skuske uz len bv a bu
kyberneti :metal: :beer1:
no ja by som nic nevylucoval, kludne moze dat este raz to iste co dal, taka metoda korenovych trajektorii
bude mat svoje caro aj na treti pokus, a on uprednostnuje otazky kde je toho vela co pisat a keby dal napr
metodu bezozvyskoveho delenia polynomov tak tam by toho ani nebolo vela. cize ja si myslim ze bud bude
D-rozklad alebo MKT a plus este tych zvysnych 300 stran z knihy bu bu bu